北京市交通委:自动驾驶车辆时速禁超60公里
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昨日,市交通委团结多部门公布《北京市自动驾驶门路测试能力评估内容与要领(试行)》及《北京自动驾驶车辆关闭测试园地手艺要求》。凭据文件要求,自动驾驶车辆速率限制在每小时60公里内,且经由审核,未到达80分的车辆将无法通过测试。
另外,当存在停车距离小于宁静距离、偏向控制不稳等情形直接不通过测试。与通俗车辆类似,自动驾驶车辆须具备识别交通标志且听从交通指挥职员治理的能力。
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正常情形时速限制在60公里内
文件明确,自动驾驶车辆在路上行驶时需要完成具有一定目的驾驶行为,驾驶行为包罗:感知周边情况,车辆自主横向和纵向操控,通过人可感知的方式提醒周边交通到场者等。典型的动态驾驶使命包罗:起步、停车、跟车、超车、会车、路口转向等。
凭据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置响应的场景。正常情形下,测试的场景为白昼、晴天、能见度在500米以上。最主要的是,自动驾驶车辆速率限制在每小时60公里内。自动驾驶车辆在坡道上准确停车(不驻车),平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得凌驾30秒。
在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地地介入并接受自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常事情。
在时间上,针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。详细为人工介入后,操作时间不得少于1分钟。
自动驾驶车辆需“听从”交通治理
与通俗车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具备识别交通标志并听从治理的能力。好比,在评估历程中,自动驾驶车辆需要识别不少于5种标志,包罗但不限于禁令、忠告等。好比,自动驾驶车辆需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态。
最主要的是,自动驾驶车辆需要明白交通指挥职员的治理;自动驾驶车辆可以凭据门路交通指挥职员的手势行驶。
自动驾驶车辆应具备极端天气通行能力
不仅仅是上述通俗操作,自动驾驶车辆也需要像通俗驾驶员一样到场路考。自动驾驶车辆需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆。
自动驾驶车辆还需要具备极端天气的通行能力。在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边情况,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
此外,在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应该减速至每小时30公里,依据周围情形,遇有行人时,车辆应停车让行。
另外,凭据文件要求,非评估职员要求实行人工介入的;车辆行驶偏向禁绝确;不按交通标志、标线和交通讯号灯行驶的……有上述情形的,直接按不通过处置惩罚。有不能凭据交通情形使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺等都将根据扣10分处置惩罚。只有评估分数达80分以上才气通过。
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